TY  - JOUR
AU  - Valášek, Michael
TI  - Dynamic time parametrization of manipulator trajectories
JO  - Kybernetika
PY  - 1987
SP  - 154
EP  - 174
VL  - 23
IS  - 2
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1987_23_2_a5/
LA  - en
ID  - KYB_1987_23_2_a5
ER  -