TY - JOUR AU - Havel, Ivan M. AU - Kramosil, Ivan TI - A stochastic approach to robot plan formation JO - Kybernetika PY - 1978 SP - EP - 173 VL - 14 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1978__14_3_a0/ LA - en ID - KYB_1978__14_3_a0 ER -