%0 Journal Article %A Havel, Ivan M. %A Kramosil, Ivan %T A stochastic approach to robot plan formation %J Kybernetika %D 1978 %P -173 %V 14 %N 3 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1978__14_3_a0/ %G en %F KYB_1978__14_3_a0