TY  - JOUR
AU  - Havel, Ivan M.
AU  - Kramosil, Ivan
TI  - A stochastic approach to robot plan formation
JO  - Kybernetika
PY  - 1978
SP  - 143
EP  - 173
VL  - 14
IS  - 3
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1978_14_3_a0/
LA  - en
ID  - KYB_1978_14_3_a0
ER  -