%0 Journal Article
%A Havel, Ivan M.
%A Kramosil, Ivan
%T A stochastic approach to robot plan formation
%J Kybernetika
%D 1978
%P 143-173
%V 14
%N 3
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1978_14_3_a0/
%G en
%F KYB_1978_14_3_a0