%0 Journal Article %A Vostrý, Zdeněk %T Discrete twice optimal control systems %J Kybernetika %D 1975 %P -163 %V 11 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1975__11_2_a4/ %G en %F KYB_1975__11_2_a4