%0 Journal Article %A Vostrý, Zdeněk %T Discrete twice optimal control systems %J Kybernetika %D 1975 %P 148-163 %V 11 %N 2 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1975_11_2_a4/ %G en %F KYB_1975_11_2_a4