TY  - JOUR
AU  - Kučera, Vladimír
TI  - The discrete Riccati equation of optimal control
JO  - Kybernetika
PY  - 1972
SP  - 430
EP  - 447
VL  - 8
IS  - 5
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/KYB_1972_8_5_a5/
LA  - en
ID  - KYB_1972_8_5_a5
ER  -