%0 Journal Article %A Franki Dillen %A Stefan Nölker %T Semi-parallelity, multi-roation surfaces and the helix-property. %J Journal für die reine und angewandte Mathematik %D 1993 %P 33-64 %V 435 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1993__435_153487/ %F JRAM_1993__435_153487