@article{JRAM_1966__224_150766,
     author = {Heinrich Brauner},
     title = {Geometrie des zweifach isotropen {Raumes.} {I.} {Bewegungen} und kugeltreue {Transformationen.}},
     journal = {Journal f\"ur die reine und angewandte Mathematik},
     pages = {118--146},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {224},
     year = {1966},
     zbl = {0145.17301},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1966__224_150766/}
}