@article{JRAM_1952__190_150215,
     author = {Wolfhart Haacke},
     title = {Die stabilen {Lagen} eines ebenen n-fachen {Pendels} mit vertikal periodisch ersch\"uttertem {Aufh\"angepunkt.}},
     journal = {Journal f\"ur die reine und angewandte Mathematik},
     pages = {51--64},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {190},
     year = {1952},
     zbl = {0046.17302},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1952__190_150215/}
}