TY - JOUR AU - Heinrich Tietze TI - Über Frenetsche Formeln, Poinsotsche Bewegungen und Gramsche Determinanten. JO - Journal für die reine und angewandte Mathematik PY - 1949 SP - 116 EP - 128 VL - 186 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1949__186_150146/ ID - JRAM_1949__186_150146 ER -