%0 Journal Article %A H. von Helmholtz %T Principien der Statik monocyclischer Systeme. %J Journal für die reine und angewandte Mathematik %D 1884 %P 111-140 %V 97 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1884__97_148581/ %F JRAM_1884__97_148581