%0 Journal Article %A J. P. G. v. Heim %T Beitrag zur Theorie der Bewegung der Räderfuhrwerke, mit Inbegriff der Dampfwagen. %J Journal für die reine und angewandte Mathematik %D 1853 %P 48-87 %V 46 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1853__46_183380/ %G de %F JRAM_1853__46_183380