@article{JRAM_1853__46_183380,
     author = {J. P. G. v. Heim},
     title = {Beitrag zur {Theorie} der {Bewegung} der {R\"aderfuhrwerke,} mit {Inbegriff} der {Dampfwagen.}},
     journal = {Journal f\"ur die reine und angewandte Mathematik},
     pages = {48--87},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {46},
     year = {1853},
     language = {de},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1853__46_183380/}
}