%0 Journal Article %A A.A. Cournot %T Mémoire sur le mouvement d'un corps rigide, soutenu par un plan fixe. %J Journal für die reine und angewandte Mathematik %D 1830 %P 133-162 %V 5 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1830__5_183164/ %G fr %F JRAM_1830__5_183164