TY - JOUR AU - Pierre Julg AU - Erik van Erp TI - The Geometry of the Osculating Nilpotent Group Structures of the Heisenberg Calculus JO - Journal of Lie Theory PY - 2018 SP - 107 EP - 138 VL - 28 IS - 1 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/JOLT_2018_28_1_a6/ ID - JOLT_2018_28_1_a6 ER -