TY - JOUR AU - P. Julg AU - E. van Erp TI - The Geometry of the Osculating Nilpotent Group Structures of the Heisenberg Calculus JO - Journal of Lie theory PY - 2018 SP - 107 EP - 138 VL - 28 IS - 1 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/JLT_2018_28_1_JLT_2018_28_1_a6/ ID - JLT_2018_28_1_JLT_2018_28_1_a6 ER -