TY - JOUR AU - O. Esen AU - H. Gümral TI - Tulczyjew's Triplet for Lie Groups. II: Dynamics JO - Journal of Lie theory PY - 2017 SP - 329 EP - 356 VL - 27 IS - 2 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/JLT_2017_27_2_JLT_2017_27_2_a2/ ID - JLT_2017_27_2_JLT_2017_27_2_a2 ER -