%0 Journal Article %A J. Schiff %A S. Shnider %T Lie Groups and Error Analysis %J Journal of Lie theory %D 2001 %P 231-254 %V 11 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/JLT_2001_11_1_JLT_2001_11_1_a12/ %F JLT_2001_11_1_JLT_2001_11_1_a12