TY - JOUR AU - Simon Hochgerner AU - Tudor S. Ratiu TI - Geometry of non-holonomic diffusion JO - Journal of the European Mathematical Society PY - 2015 SP - 273 EP - 319 VL - 17 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.4171/jems/504/ DO - 10.4171/jems/504 ID - JEMS_2015_17_2_a2 ER -