%0 Journal Article %A Simon Hochgerner %A Tudor S. Ratiu %T Geometry of non-holonomic diffusion %J Journal of the European Mathematical Society %D 2015 %P 273-319 %V 17 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.4171/jems/504/ %R 10.4171/jems/504 %F JEMS_2015_17_2_a2