@article{JDM_1961__64_146489,
     author = {K. Zoller},
     title = {\"Ubergangsgleichung und {Lageraum} f\"ur die {Drehungen} eines starren {K\"orpers}},
     journal = {Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung},
     pages = {82--86},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {64},
     year = {1961},
     zbl = {0100.18907},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/JDM_1961__64_146489/}
}