@article{JDM_1902__11_144841,
     author = {E. Jahnke},
     title = {\"Uber {Drehungen} im vierdimensionalen {Raum.}},
     journal = {Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung},
     pages = {178--182},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {11},
     year = {1902},
     zbl = {33.0678.01},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/JDM_1902__11_144841/}
}