TY - JOUR AU - F. H. Clarke AU - Yu. S. Ledyaev AU - R. J. Stern TI - Complements, Approximations, Smoothings and Invariance Properties JO - Journal of convex analysis PY - 1997 SP - 189 EP - 22 VL - 4 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/JCA_1997_4_2_a0/ ID - JCA_1997_4_2_a0 ER -