TY - JOUR AU - O. V. Tsokolova TI - Nonholonomic torses of the first kind JO - Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika PY - 2012 SP - 51 EP - 61 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_2012_3_a6/ LA - ru ID - IVM_2012_3_a6 ER -