%0 Journal Article %A O. V. Tsokolova %T Nonholonomic torses of the first kind %J Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika %D 2012 %P 51-61 %N 3 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_2012_3_a6/ %G ru %F IVM_2012_3_a6