TY - JOUR AU - A. G. Egorov AU - O. S. Zakharova TI - The optimal quasi-stationary motion of a vibration-driven robot in a viscous medium JO - Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika PY - 2012 SP - 57 EP - 64 IS - 2 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_2012_2_a5/ LA - ru ID - IVM_2012_2_a5 ER -