%0 Journal Article %A A. G. Egorov %A O. S. Zakharova %T The optimal quasi-stationary motion of a~vibration-driven robot in a~viscous medium %J Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika %D 2012 %P 57-64 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_2012_2_a5/ %G ru %F IVM_2012_2_a5