%0 Journal Article %A V. A. Srochko %T Modernization of gradient-type methods in optimal control problems %J Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika %D 2002 %P 66-78 %N 12 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_2002_12_a7/ %G ru %F IVM_2002_12_a7