%0 Journal Article %A V. A. Dykhta %A O. N. Samsonyuk %T The maximum principle in nonsmooth optimal control problems with discontinuous trajectories %J Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika %D 1999 %P 26-37 %N 12 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_1999_12_a2/ %G ru %F IVM_1999_12_a2