%0 Journal Article %A E. I. Yakovlev %T Motions of gyroscopic systems and Lorentzian geometry %J Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika %D 1992 %P 78-86 %N 7 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_1992_7_a11/ %G ru %F IVM_1992_7_a11