%0 Journal Article %A V. A. Srochko %T The phase linearization method in optimal control problems with a~free right end %J Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika %D 1992 %P 70-77 %N 7 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_1992_7_a10/ %G ru %F IVM_1992_7_a10