TY  - JOUR
AU  - R. G. Mukharlyamov
TI  - Mechanical systems with program constraints
JO  - Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika
PY  - 1991
SP  - 59
EP  - 65
IS  - 8
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_1991_8_a10/
LA  - ru
ID  - IVM_1991_8_a10
ER  -