%0 Journal Article %A S. F. Morozov %A M. I. Sumin %T Optimal control of sliding modes of discontinuous dynamical systems %J Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika %D 1990 %P 53-61 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_1990_1_a7/ %G ru %F IVM_1990_1_a7