%0 Journal Article %A N. N. Krasovskii %T Optimal regulation in non-linear systems %J Izvestiâ vysših učebnyh zavedenij. Matematika %D 1959 %P 122-130 %N 5 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IVM_1959_5_a12/ %G ru %F IVM_1959_5_a12