TY - JOUR AU - A. A. Zhilenkov AU - S. G. Cherny AU - A. Firsov TI - Autonomous underwater robot fuzzy motion control system for operation under parametric uncertainties JO - Informacionnye tehnologii i vyčislitelnye sistemy PY - 2021 SP - 50 EP - 57 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ITVS_2021_1_a5/ LA - en ID - ITVS_2021_1_a5 ER -