TY  - JOUR
AU  - A. V. Bokovoy
AU  - K. F. Muraviev
AU  - K. S. Yakovlev
TI  - Vision-based simultaneous localization, mapping and exploration system
JO  - Informacionnye tehnologii i vyčislitelnye sistemy
PY  - 2020
SP  - 51
EP  - 61
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ITVS_2020_2_a4/
LA  - ru
ID  - ITVS_2020_2_a4
ER  -