%0 Journal Article %A V. A. Kyrov %T Weingarten equations for surfaces on Helmholtz-type groups %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 2024 %P 68-77 %V 235 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2024_235_a5/ %G ru %F INTO_2024_235_a5