TY - JOUR AU - D. O. Trunin TI - Projection methods for improving controls in nonlinear control systems with terminal constraints JO - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory PY - 2023 SP - 142 EP - 149 VL - 224 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2023_224_a16/ LA - ru ID - INTO_2023_224_a16 ER -