TY - JOUR AU - M. V. Shamolin TI - Families of phase portraits for dynamical systems of pendulum type JO - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory PY - 2021 SP - 70 EP - 98 VL - 202 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2021_202_a3/ LA - ru ID - INTO_2021_202_a3 ER -