%0 Journal Article %A M. V. Shamolin %T Families of phase portraits for dynamical systems of pendulum type %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 2021 %P 70-98 %V 202 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2021_202_a3/ %G ru %F INTO_2021_202_a3