%0 Journal Article %A V. A. Baturin %A S. Cheremnykh %T Improvement methods for problems of optimal control of multistage processes %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 2021 %P 15-27 %V 196 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2021_196_a1/ %G ru %F INTO_2021_196_a1