%0 Journal Article %A O. Yu. Maryasin %A A. S. Kolodkina %T Hierarchical optimal control with random resource constraints %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 2020 %P 91-101 %V 186 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2020_186_a11/ %G ru %F INTO_2020_186_a11