TY - JOUR AU - V. I. Panzhenskii AU - O. P. Surina TI - Sub-Riemannian geodesics on the multidimensional Heisenberg group JO - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory PY - 2020 SP - 74 EP - 84 VL - 180 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2020_180_a10/ LA - ru ID - INTO_2020_180_a10 ER -