TY  - JOUR
AU  - M. D. Kovalev
TI  - What is a hinge mechanism? And what did Kempe prove?
JO  - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
PY  - 2020
SP  - 16
EP  - 28
VL  - 179
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2020_179_a2/
LA  - ru
ID  - INTO_2020_179_a2
ER  -