%0 Journal Article
%A M. D. Kovalev
%T What is a hinge mechanism? And what did Kempe prove?
%J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
%D 2020
%P 16-28
%V 179
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2020_179_a2/
%G ru
%F INTO_2020_179_a2