TY  - JOUR
AU  - M. I. Zelikin
AU  - N. B. Melnikov
TI  - The Bellman function and optimal synthesis in control problems with nonsmooth constraints
JO  - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
PY  - 2006
SP  - 134
EP  - 154
VL  - 110
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2006_110_a5/
LA  - ru
ID  - INTO_2006_110_a5
ER  -