%0 Journal Article
%A M. I. Zelikin
%A N. B. Melnikov
%T The Bellman function and optimal synthesis in control problems with nonsmooth constraints
%J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
%D 2006
%P 134-154
%V 110
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2006_110_a5/
%G ru
%F INTO_2006_110_a5