%0 Journal Article %A A. V. Dmitruk %T Nonnegativity criterion for a degenerate quadratic form with two-dimensional control %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 2006 %P 49-75 %V 110 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_2006_110_a2/ %G ru %F INTO_2006_110_a2